时间 2024/3/18

硬件：树莓派4b

系统：rpi-aarch64

前情概要：我们在做一个基于树莓派接入chat的桌宠机器人（卓越小子），为了能和机器人对话，并把内容送给chat，我们需要一个唤醒词例如“小爱同学” 、“siri“这样子的模型，于是我们找到了snowboy这个模型。

Snowboy在树莓派4B上没有现成的编译好的binary,因此根据源码自己编译。我选用的是python，因为我们还有一个opencv的项目，树莓派上已经有了python的环境，如有需要可以自己安装。

（两者都可以，但是必须要拖到树莓派下解压，在pc解压后拖过去会报错，因为编译环境不同）

解压命令 

2.1  安装 pulseaudio 软件，减少音频配置的步骤：

   2.2  安装 sox 软件测试录音与播放功能，安装完成后运行 sox -d -d 命令，对着麦克风说话，确认可以听到自己的声音。

 2.3 安装 SWIG（>3.0.10)

2.4 安装 ATLAS：

2.5安装对应库（是python就把python3改成python）

进入python目录下

使用make命令进行编译，如果出现问题转常见问题1

进入官方示例目录 snowboy/examples/Python 并运行以下命令：

出现问题转常见问题2

 这个时候喊出”snowboy“，就能唤醒了，同时有滴的声音（我们为了方便，直接连的蓝牙音箱播放声音）

        因为官网在2020年已经关闭，我们可以进入这个网页进行录制。

        Snowboy Personal Wake Word

        录制3 个wav 格式的的音频文件，内容即为你的唤醒词，最好使用你要运行唤醒功能的机器录制，录音参数最好设置和程序中的一样，通过查阅程序，我得到的参数为：

采样深度为16位即2个字节、声道数为1、采样率为16K、

         1.1

        按蓝色按钮，会弹出是否允许使用麦克风，确认就可以了，然后根据提示录音就可以了，录制完三个之后，点击绿色按钮生成模型，”save and download“，这个时候把这个文件（我们这里是zyxz.pmdl）放入新建目录下

  同时需要放入的还有

1、下载好的 nihaoxiaobai.pmdl 模型文件 2、snowboy/swig/Python3 目录下编译好的 _snowboydetect.so 库 3、snowboy/examples/Python3 目录下的 demo.py、snowboydecoder.py、snowboydetect.py 文件以及 resources 目录

 遇到问题跳转至常见问题三

         在新建目录下执行

         成功后就可以唤醒了

 这样我们就成功的修改了唤醒词，如果不成功多试几次，或者是在录制音频训练的时候没有录上

返回错误1，通过查阅资料，

 …/…/lib/ubuntu64/libsnowboy-detect.a:error adding symbols: File in wrong format

在snowboy/lib下一共有

aarch64-ubuntu1604/    --对应arm64 ubuntu1604,经验证ubuntu1804也可以使用 android/                         --对应android系统 ios/                                 --对应ios系统 node/ osx/                                 --对应macos rpi/                                   --对应树莓派32位arm ubuntu64/                        --对应PC Ubuntu64

 通过这个命令查看版本，对应上面的进行修改，nano Makefile 进入文件

在这个地方添加这样一段话（我这里是rpi版本）

保存退出后应该就可以了，如果还不行可以尝试别的版本（我们一开始查出来是arrch64,但是使用arrch64版本不行，换成了rpi就可以了很奇怪）

我们打开snowboydecoder.py 文件，将第 5 行代码 from * import snowboydetect 改为 import snowboydetect 即可直接运行。 

然后就可以了

Cannot connect to server socket err = No such file or directory Cannot connect to server request channel jack server is not running or cannot be started 请安装jackd2

# pulseaudio --kill关闭 --start启动 jack_control start #启动 status查看状态 exit退出 安装jackd2后重启一下，否则可能出现--问题

Cannot lock down 82274202 byte memory area (Cannot allocate memory)

（如图）我们通过ls-l指令，进行查看文件，发现这两个文件只是软链接（相当于快捷方式）复制过来了，我们需要去根据提示，在snowboy/swig/Python/snowboydetect.py和snowboy/resources这两个目录下复制过来

 然后就可以了

参考资料：树莓派学习之旅（3）— 使用 snowboy 做语音唤醒功能_snowboy gitee-CSDN博客

树莓派4B编译安装snowboy_libsnowboy-detect.a: error adding symbols: file in-CSDN博客

关于树莓派编译及运行Snowboy的详细教程。_snowboy官网-CSDN博客